Les pilotes pas à pas sont les circuits programmables attachés aux moteurs pas à pas. Le pilote peut être préconfiguré avec un ensemble de commandes ou il peut être ajusté manuellement pour exécuter une gamme plus large de fonctions. Le but de ce circuit est de contrôler la fonction du moteur pas à pas, de sorte que la pièce est également connue sous le nom de contrôleur de moteur pas à pas.
Les moteurs pas à pas fonctionnent en utilisant des enroulements pour créer une force électromagnétique. Lorsque chaque enroulement est alimenté, l’arbre du moteur tourne vers l’enroulement activé. En contrôlant l’ordre dans lequel les enroulements sont alimentés, les pilotes pas à pas sont capables de contrôler la vitesse et le mouvement de l’arbre du moteur.
Les caractéristiques programmables des pilotes pas à pas permettent une gamme de fonctions de moteur. À l’aide d’un entraînement pas à pas, les opérateurs peuvent faire tourner un arbre de moteur dans le sens des aiguilles d’une montre, dans le sens inverse des aiguilles d’une montre ou alterner la direction en modifiant l’ordre dans lequel les fixations sont alimentées. L’opérateur peut augmenter ou diminuer la vitesse de rotation en cyclant la puissance à un rythme différent.
En utilisant un processus appelé micro pas à pas, les pilotes pas à pas peuvent même déplacer un arbre d’une fraction de pas à chaque cycle. Ce processus peut bénéficier à certaines applications car il se traduit par un fonctionnement global plus fluide du moteur avec un plus grand degré de contrôle. Le micro pas à pas est décrit par le nombre de pas partiels qu’il produit, de sorte qu’un contrôleur de micro pas à pas à huit pas produira huit pas pour chaque pas du moteur. Si l’arbre du moteur tourne de 100 pas par tour, le micro-pilote pas à pas utilisé dans l’exemple augmentera ce nombre à 800 pas.
Le pilote pas à pas typique est un système en boucle ouverte qui ne reçoit aucune rétroaction sur la position de l’arbre. En conséquence, il peut manquer des étapes en cas de surcharge. Les systèmes en boucle fermée utilisent la rétroaction de la position du rotor pour ajuster le fonctionnement du moteur. Cela permet au pilote en boucle fermée et au moteur pas à pas d’effectuer les mêmes fonctions qu’un servo avec plus de couple. Les pilotes en boucle fermée sont couramment utilisés dans les cas où une attention extrême aux mouvements délicats et mesurés est requise.
Ces deux circuits de commande peuvent être intégrés dans l’environnement de l’atelier à domicile par des personnes ayant une compréhension de base de la théorie électronique. En raison de la conception simple des circuits, les pilotes pas à pas sont populaires parmi les amateurs qui ont besoin d’une option économique pour les mouvements contrôlés avec précision des modèles motorisés et de la robotique. Le prix inférieur du système de moteur pas à pas et sa facilité d’installation en font un remplacement courant des servomoteurs dans les conceptions d’ateliers à domicile.