En voile, différents réglages de voile, ou ajustements, sont nécessaires pour déplacer le bateau d’un point à un autre. Lorsqu’un voilier doit progresser dans une direction s’éloignant du vent, l’opération nécessaire pour maintenir la poupe (arrière) tournant face au vent et gonflant alternativement les voiles d’un côté puis de l’autre, s’appelle l’empannage (ou jibing). Cette manœuvre se traduit par de la vitesse et de la puissance car les voiles sont en permanence au vent tout au long de l’opération.
L’empannage peut commencer lorsqu’un voilier est en course (en marche). Courir signifie que le bateau se déplace avec le vent. L’empannage signifie qu’il s’exécute sur une course à bâbord ou à tribord. Si le vent souffle du côté gauche du bateau pour jeter un coup d’œil contre le côté gauche de la voile, on dit que le bateau est sur une course d’amure bâbord (gauche). Si l’inverse est vrai, on dit qu’il est sur une course d’amure tribord (à droite). L’empannage fait référence à la manœuvre consistant à passer d’un côté à l’autre.
Pour ce faire, il est d’abord important de déterminer qu’il y a suffisamment d’espace pour changer de direction en toute sécurité. S’il y a suffisamment d’espace pour la manœuvre, le barreur (personne qui dirige le bateau) annoncera : « Prêt à empanner ! » Lorsque le compagnon (membre d’équipage) est en position et prêt à répondre, il ou elle répond : « Prêt ! » En entendant cela, le barreur déplacera la poupe dans la direction opposée en utilisant le gouvernail. Au fur et à mesure que le virage progresse, la poupe se déplacera dans le vent et la voile s’éloignera de sa meilleure position actuelle d’exploitation de la direction du vent vers une nouvelle position dans laquelle la voile se remplira de l’autre côté. Le second resserrera la voile au besoin.
Contrairement aux manœuvres effectuées en naviguant face au vent, l’empannage ne fera pas trop guinder ou battre les voiles puisque le navire se déplace dans l’alignement du vent. Cependant, à ce stade, certaines choses très importantes doivent se produire simultanément. La bôme – poutre horizontale reliée au mât principal – oscillera d’un côté à l’autre du bateau. Des marins ont été pris au dépourvu par des mouvements aussi rapides et se sont retrouvés blessés ou tombés par-dessus bord. Par conséquent, il est essentiel de s’écarter de la trajectoire de la flèche oscillante.
Alors que le barreur continue de tourner dans le vent, le second commence à desserrer la voile pour se gonfler du côté opposé. Le barreur et l’équipage doivent changer de position pour s’asseoir de l’autre côté du bateau. Pendant que le barreur continue de diriger le nouveau cap, le second règle (ajuste) la voile pour un gonflage maximum, complétant la manœuvre d’empannage.