Le distributeur automatique de pilules simplifie la routine quotidienne

Je suis dans la mi-trentaine et comme tous ceux qui peuvent entendre les pas de la mort approcher, j’ai tout un tas de pilules que je dois prendre chaque jour. Pour rester cohérent, j’ai un de ces piluliers quotidiens. Mais cela m’oblige tout de même à passer un peu de temps chaque semaine à remplir le pilulier avec mes différents médicaments. Je repense maintenant cette approche après avoir vu la commodité de Le pilulier automatique de Mellow_Labs.

Il s’agit en fait de la huitième révision du design et Mellow_Labs a fait beaucoup de progrès au cours des neuf derniers mois. Mellow_Labs n’est pas le premier à concevoir un pilulier automatique et il existe de nombreux autres styles, mais le fonctionnement de cette conception est assez intelligent. Il contient une pile de trémies, chacune pouvant contenir plusieurs dizaines de pilules. Il est configuré de manière à ce qu’un utilisateur puisse ajouter le nombre de trémies dont il a besoin, jusqu’à un maximum de quatre. Ce serait bien s’il pouvait gérer un plus grand nombre de trémies, mais cela a causé des problèmes avec le capteur de rétroaction.

Chaque trémie a un mécanisme de distribution servo-actionné qui tourne et pousse une seule pilule hors d’une goulotte. La pilule tombe ensuite dans un bol de collecte au fond. Parce que le mécanisme de distribution n’est pas toujours efficace, Mellow_Labs a mis une vibration capteur sur le bol de collecte. Si une pilule atterrit dans le bol comme prévu, le capteur enregistre une petite vibration et la trémie suivante s’active. S’il n’enregistre aucune vibration, il sait que le distributeur a échoué et il essaiera à nouveau de distribuer une pilule à partir de cette trémie.

La plupart des révisions étaient le résultat de Mellow_Labs affinant la mécanique et simplifiant le circuit électronique. Les versions antérieures nécessitaient deux cartes de développement de microcontrôleur, ce que Mellow_Labs admet comme une approche maladroite. La version actuelle (et, espérons-le, finale) n’utilise qu’un seul Wemos D1 Mini Tableau de développement. Il reçoit des commandes de distribution d’un serveur Node Red via Assistante à domicile et ces commandes adhèrent à un programme prédéfini. L’avantage de cette approche par rapport à un calendrier codé en dur dans le micrologiciel est que l’utilisateur peut facilement ajuster le calendrier à mesure que ses besoins changent.

La structure du pilulier est imprimable en 3D et ces modèles, ainsi que tous les schémas de code et de circuit, sont disponibles sur Page GitHub de Mellow_Labs si vous souhaitez construire votre propre pilulier automatique.