Qu’est-ce que le Handy Board ?

Le Handy Board est un microcontrôleur portable alimenté par batterie qui peut recevoir des entrées de capteurs qui enregistrent la lumière, le toucher et le son. Ce contrôleur traite ces données, en combinaison avec les commandes du langage de programmation informatique Interactive C, pour contrôler un robot, un moteur ou un petit appareil robotique. Se connectant à un ordinateur hôte avec un câble téléphonique, un adaptateur de bus série universel (USB) ou un câble de modem 9 broches à 25 broches et alimenté par un adaptateur mural, un Handy Board peut transmettre des commandes à un appareil motorisé via son de nombreuses connexions de sortie numériques et analogiques. Les amateurs de loisirs et les constructeurs de robots amateurs utilisent souvent ce type de contrôleur robotique portable simple mais multifonctionnel, et il est particulièrement populaire dans les compétitions de robots LEGO®.

Une Handy Board comprend une mémoire vive statique (SRAM) de 32 kilo-octets (Ko), un écran à cristaux liquides (LCD) de 32 caractères, sept entrées numériques et neuf analogiques, huit sorties numériques et 16 analogiques, un port série interface et sortie audio. D’autres composants peuvent être soudés sur le microprocesseur pour personnaliser son utilisation, ce qui en fait un équipement électronique très polyvalent. Les amateurs et les concepteurs peuvent programmer leurs Handy Boards à l’aide du programme Handy Logo. Une version gratuite de Handy Logo est disponible, mais la version commerciale n’est pas coûteuse et permet une plus grande personnalisation des commandes.

Le Dr Fred Martin a construit le Handy Board en 1995 au Media Lab du Massachusetts Institute of Technology (MIT), puis l’a affiné et a produit plusieurs versions de sa conception. Le Handy Board original était vaguement basé sur un micro-ordinateur développé par Martin et Randy Sargent pour le MIT LEGO® Robotic Contest. En 1999, le Dr Martin a publié la dernière version du Handy Board, la version 1.21.

Les départements d’informatique de Case Western Reserve, de l’Université du Maryland, de Dartmouth, de l’Université du Massachusetts et du MIT sont réputés pour leur utilisation innovante des Handy Boards. Le Blackfin Handy Board est le tout dernier développement de microprocesseurs portables, développé par le Dr Martin, Analog Devices et l’Université du Massachusetts Lowell. Bien qu’il ne permette plus aux étudiants de faire leur propre soudure, le Blackfin offre aux amateurs un ensemble plus complexe et complet de fonctionnalités pour les projets robotiques.

Les étudiants utilisent souvent le Handy Board dans des compétitions de robotique au niveau secondaire ou universitaire. Ces micro-ordinateurs se retrouvent également dans les dessins et modèles industriels, les applications qui collectent des données, les robots éducatifs, les applications ou dessins informatiques qui composent la vie de tous les jours. Les vendeurs vendent des Handy Boards dans des kits complets avec des systèmes de capteurs/moteurs et vendent également des Handy Boards simples et dépouillés.