Le traitement d’images en robotique est l’utilisation d’images par des robots pour effectuer certaines tâches. Les spécialistes en robotique peuvent inclure des équipements d’imagerie et la programmation et les logiciels nécessaires pour gérer les entrées visuelles que le robot peut rencontrer. Au cours de la programmation et de l’apprentissage des robots, ils montrent à leurs créations comment reconnaître les images et agir en conséquence. Certaines entreprises fabriquent des suites logicielles que les gens peuvent installer directement sur leur équipement, tandis que dans d’autres cas, les gens peuvent programmer les leurs.
L’un des exemples les plus simples de traitement d’image en robotique implique l’utilisation d’un système de caméra pour la navigation. Un robot peut apprendre à suivre une ligne, une série de points ou un autre indicateur visuel comme un laser. Il utilise une caméra brute et un système de traitement d’image pour identifier la cible dans l’environnement et la suivre. Cela permet aux robots de faire des choses comme suivre des lignes dans un entrepôt pour collecter et livrer des produits, ce qui peut être utile pour l’automatisation de l’usine.
Un traitement d’image plus avancé en robotique peut permettre à un robot de naviguer dans un environnement sans guide spécifique. Il peut identifier et éviter les obstacles ainsi que localiser une cible finale, telle qu’une personne faisant signe au robot ou une étagère spécifique dans un magasin. Cela nécessite des algorithmes de traitement d’image plus complexes, afin que le robot puisse apprendre à reconnaître des objets dans un environnement tridimensionnel. Les programmeurs peuvent utiliser une variété d’outils dans la formation pour montrer aux robots les différentes choses qu’ils peuvent rencontrer.
Les robots peuvent également apprendre à effectuer d’autres tâches en réponse aux images. Le traitement d’images en robotique peut permettre à un robot de reconnaître les visages, de répondre aux expressions faciales et aux gestes, et d’interagir de manière très naturelle avec les humains. Les robots peuvent également faire la distinction entre différentes personnes, animaux ou objets, ce qui peut être utile pour tout, de la programmation d’infirmières robotiques au contrôle qualité sur une chaîne de montage, où un robot doit apprendre à repérer les composants défectueux. La formation de robot peut impliquer une exposition à des milliers d’instances pour fournir un contexte et un large échantillon pour enseigner au robot le monde qui l’entoure.
Plus le traitement d’images en robotique est complexe, plus il peut consommer d’énergie et de puissance de calcul. Les techniciens doivent équilibrer cela avec d’autres besoins pour faire fonctionner un robot en douceur. Trop de ressources peuvent nécessiter des sources d’alimentation substantielles qui réduisent la mobilité en alourdissant un robot ou en l’attachant à une prise. Il est également possible qu’un robot dépasse la puissance de traitement avec des demandes de programmation, auquel cas il peut fonctionner de manière erratique ou lente. Les concepteurs réfléchissent à ce qu’ils veulent qu’un robot fasse et assignent des priorités au début d’une conception afin qu’ils puissent produire un produit final fonctionnel.