Un robot pingouin est un type de robot amateur fabriqué par Parallax Inc. Il s’agit d’un robot de 4 pouces (10 cm) livré dans un kit qui nécessite environ trois heures à assembler. Il tire son nom de sa forme bipède et vaguement semblable à celle d’un pingouin ainsi que de son mode de mouvement, qui ressemble au mouvement de marche d’un pingouin.
Le robot pingouin est conçu pour les amateurs de robots et n’est pas livré avec des comportements préprogrammés et n’est pas conçu comme un jouet pour enfant. Pour que le robot se déplace, il nécessite une programmation spécifique de la part d’un passionné de robots avertis. Parallax fournit certaines routines de programmation que les utilisateurs peuvent entrer dans le robot, et il existe des amateurs de robots qui ont créé des programmes pour le robot pingouin qui sont disponibles sur Internet.
L’une des caractéristiques distinctives du robot pingouin est ses pieds. Il marche à l’aide d’une paire de servos utilisant une action d’inclinaison-pas dans laquelle le robot se penche d’un côté afin de soulever un pied du sol, ce qui permet à ce pied d’avancer ensuite. Le robot pingouin peut également tourner en déplaçant ses pieds dans des directions opposées. Le robot peut marcher sur la plupart des surfaces dures mais se débat sur la plupart des tapis.
Le microprocesseur du robot pingouin est basé sur le module BS2PX24. La vitesse de son processeur est de 32 MHz Turbo et sa vitesse d’exécution du programme est d’environ 19,000 38 instructions par seconde. Le robot dispose de 128 octets de RAM et de 4,000 octets de RAM de bloc-notes. Cela lui permet d’avoir une mémoire EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory) capable de stocker environ XNUMX XNUMX instructions. Le processeur utilise le langage de programmation PBasic.
Le robot pingouin dispose également d’une variété de périphériques d’entrée et de sortie qui augmentent sa fonctionnalité globale. Il possède une paire de photorésistances qui lui permettent de suivre ou d’éviter la lumière. Son capteur Hitachi HM55B Digital Compass permet au robot de connaître son orientation par rapport aux directions cardinales. Le robot dispose également d’un récepteur infrarouge et de deux émetteurs infrarouges qui permettent au robot de détecter des objets. Le robot dispose également d’un haut-parleur piezo qui lui permet d’émettre des sons.
En plus de ces appareils, le robot possède également plusieurs fonctionnalités conçues pour faciliter son utilisation par les amateurs de robots. Il dispose d’une LED bleue à sept segments, qui sert à la rétroaction, ainsi que d’un indicateur d’alimentation à LED bleue. Un port de programmation mini USB FTDI 232RL permet aux utilisateurs de télécharger le logiciel du robot à partir d’un PC. Il existe également un port d’extension qui permet aux utilisateurs d’ajouter de nouveaux périphériques d’entrée et de sortie au robot.